promouvoir et favoriser la vie autonome et indépendante des personnes en situation de handicap dans le cadre de ses activités d'accompagnement ; favoriser leur insertion sociale ; veiller, si besoin, à l'aménagement des logements ; apporter aux personnes en situation de handicap et à leurs familles, le soutien dont elles ont besoin ; être force de proposition en matière de promotion et de prévention de la santé (psychique, psychologique, intellectuelle et sociale) ; animer le réseau avec les acteurs locaux